[1-2*L0*Q0,1-2*L1*Q1,-2*Q1*X1-2*Q0*X1+2*Q1*X0+2*Q0*X0+2*P0*X0,2*Q1*X1+2*Q0*X1+2*P1*X1-2*Q1*X0-2*Q0*X0-2*P1,-2*Q1*Y1-2*Q0*Y1+2*Q1*Y0+2*Q0*Y0+2*P0*Y0,2*Q1*Y1+2*Q0*Y1+2*P1*Y1-2*Q1*Y0-2*Q0*Y0];
[P0,Q0,L0,P1,Q1,L1];
[X0,Y0,U0,V0,R0,X1,Y1,U1,V1,R1];
[[Y0^2+X0^2-R0^2,Y1^2+X1^2-2*X1-R1^2+1,Y1^2-2*Y0*Y1+Y0^2+X1^2-2*X0*X1+X0^2-L0^2,Y1^2-2*Y0*Y1+Y0^2+X1^2-2*X0*X1+X0^2-L1^2],[]];